使用循环中断组织块， 每隔 1 s MW20 的值加 1

有一个伺服电动机带动一滑块在轨道上左右滑行， 伺服电动机转速 3000 转/ 分钟，旋转编码器一圈为 1000 个脉冲， 电动机每转一圈滑块运行 10 mm， 左限位开关输入点 I0. 1，右限位开关为输入点 I0. 2， 参考点输入为 I0. 0。要求从参考点位置， 向左极限方向运动 30 mm。

启动运行时， 需要检测实时时钟是否丢失， 若丢失， 则警示灯 Q0. 7 亮

有两台电动机， 控制模式是相同的： 按下启动按钮 （电动机 1 对应 I0. 0，电动机 2 对应 I0. 2）， 电动机启动运行 （电动机 1 对应 Q0. 0， 电动机 2 对应 Q0. 1）， 按下停止按钮 （电动机 1 对应 I0. 1， 电动机 2 对应 I0. 3）， 电动机停止运行

让chatGPT写一个SCL组合机床动力头的进给运动控制程序

让chatGPT写一个SCL程序求2000以内的亲和数对