马斯克真会玩
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
地球首富马斯克，做事从来不按常理出牌。
这不，最新的自动驾驶硬件，HW4.0，之前申报频频曝光，外界都以为会在股东日上重点推出，然后造势上车交付时间，推动销量、股价和市值创新高。
然而股东日上硬是只字未提，讲了10万亿美元——美国半壁GDP来拯救地球的宏大故事，任由市值瞬间蒸发2000多亿。
并且！HW4.0，毫无预兆直接上车交付了：没开发布会，也没通知车主。
直到提车，销售才风轻云淡向车主介绍了值得关注的地方：HW4.0，毫米波雷达……完全是下一代车载计算机的配备！
实际上，外观上几乎没有变化，销售不坦白也无从知晓，但销售之所以要介绍，很可能是因为目前软件系统还没跟上，所以这套HW4.0的车型，很多能力还用不上、用不了。
更离谱的是，新一代硬件上车，售价不仅没增加，而且还降价了——降幅高达1万美元。
嗯，加量又降价。
但，目前还仅限美国区。
特斯拉最新硬件上车交付
目前已经搭载HW4.0交付的车型，是美国生产的最新批次的Model S/X。
并且外国网友发现，这批车已经到了展厅。
于是也有推特网友@kilowatts，直接潜入了特斯拉的展厅，从配备HW4.0硬件的车型中，导出了行车记录仪的视频片段。
另外也有已经收到车的车主@Jason Clinton，更进一步证实了真实性。
他刚提了一台特斯拉Model X Plaid，由美国加州弗里蒙特工厂生产。
据说是提车时，特斯拉销售人员向他展示了配置清单，该车确实配备了最新硬件HW4.0，标识显示“AP4”，雷达显示为“Phoenix”（凤凰）。而之前HW3.0版本对应的“AP3”。
但这辆特斯拉Model X，光从外观，看不出不同。
车前保险杠上，从外侧也并不能看出有新增的毫米波雷达。
前挡风位置仍旧装了3颗摄像头：
另外，作为曝光的第一批HW4.0交付的新车，这台车目前有不少“不正常”之处。
例如屏幕可视化显示里，仅显示车道线，还不是一个正常工作的状态。
后视摄像头也有故障，刚提车就要送去检修。
此外，驾驶员侧三角窗还密封不严。
巡航控制、Autopilot、NOA、FSD都没办法正常使用，自动泊车和召唤功能目前也用不了。
不过有网友表示，这也不奇怪：
特斯拉他们自己说过，这些功能将在HW4.0硬件上被禁用，随后将通过OTA升级激活。
了解特斯拉的网友也科普了这是特斯拉一直以来的方式。2017年特斯拉在发布HW2.0时，并没有对配套的软件同步升级，而且禁用了自动紧急制动、自适应巡航控制等功能。
所以这么看下来，特斯拉的新一代HW4.0升级，目前会率先在豪华车型X和S上展开，然后才可能是Model 3和Y。
但新款HW4.0的Model 3和Y可能也不会等太久，根据爆料，或许今年10月就会开启迭代。
所以想体验新一代特斯拉计算硬件的朋友，能等一等就等一等。
毕竟马斯克之前已经透露了，没有HW4.0的硬件，就无法获得对应的软件系统OTA，而且也不是换一下芯片那么简单。
更直接来说：确定老车主无法升级。
特斯拉HW4.0有哪些剧透？
HW是Hardware的缩写，“HW+数字”代表着特斯拉自动驾驶硬件所属第几代。
特斯拉在HW1.0时代使用的是Mobileye的EyeQ系列芯片，HW2.0时代辅助驾驶计算芯片更换为英伟达的Drive PX2。
而后2017年辅助驾驶计算平台中增加了Tegra Parker芯片，特斯拉FSD硬件进入HW 2.5时代。
2019年，特斯拉FSD硬件HW 3.0推出，并一直使用至今。也就是以HW3.0为起点，特斯拉开始使用自研的FSD芯片，有了从底层到计算层的完全编辑能力。
除了芯片，传感器配置和数量也在发生变化——
△来自财通证券研报
比如HW1.0时代，传感器配置为1颗前视摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达；HW2.0时代传感器数量大幅提升，使用8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达，这一配置也沿用到了HW3.0时代。
但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷达扔进垃圾堆。
在特斯拉之后的官方声明里，甚至把超声波雷达也减掉了——明确表示从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。
总的来说，每一代在芯片和传感器方面，都有所变化。
这一次关于特斯拉最新硬件HW4.0，也有了新的升级。
已经剧透确定的消息，可分为以下几点：
首先是最新的FSD自动驾驶芯片。
据说芯片订单落在了台积电，没有出现三星的名字。而且有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用5nm制程。
纵向维度，现阶段FSD芯片算力达到144TOPS，采用三星的14纳米工艺技术制造，包含3个四核Cortex-A72集群，总共12个2.2GHz的CPU，一个1GHz的Mali G71 MP12 GPU，2个2 GHz的神经处理单元，以及各种其他硬件加速器。FSD最高支持128位LPDDR4-4266内存。
根据爆料消息，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的3倍左右。
从配套的传感器方案推测，新FSD芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾斜于AI模型的建模、预测、和决策环节。
横向对比，英伟达2000TOPS的核弹，最快也要到2025年才能开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。
所以，2023年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。
其次是传感器配置。
传闻称有12个摄像头接口，其中一个标注为“备用”，实际摄像头数量很可能是11个。此外，全车摄像头分布位置也有略微变动，摄像头性能有所提升——据说是支持2896×1876的更高分辨率以及540万像素。
△来自Munro Live和greentheonly
最后，国外还有极客对新款HW4.0平台实物进行了拆解，透露了更多信息。
CPU核心从12个增加到20个（5个集群，每个4个核心），最大频率为2.35GHz，1.37GHz TRIP核心数量从2个增加到3个，最大频率为2.2GHz。
而且处理器Soc做了冗余，无论CPU还是GPU都有两个。
最重要的是，计算平台的数据输入接口有了变化，明显能看到12个视频数据接口，也就是最多支持12路摄像头的智能驾驶方案。
板卡接口上明确标出摄像头接口，除了已经熟悉的前视、环视摄像头，还有用作系统冗余的，也有安装在前后保险杠上用作补盲的。
另外，还有一个接口表明“Phoenix radar”，毫米波雷达被马斯克“请回来”实锤。而且据说这是一个4D毫米波雷达的接口。
这说明，特斯拉激进的纯视觉自动驾驶方案在跌跌撞撞几年后，基本回归到现在主流的传感器配置——12个摄像头、1个毫米波雷达。
当然这对用户来说是一件好事，至少硬件上限提高。即使不购买FSD，标配的辅助驾驶能力也会相应比现款提升不少。
而高阶的AP或FSD，安全冗余也更有保障，特斯拉强大的AI能力，其实有了更大的空间来发挥。
总之，马斯克这样评价HW4.0：
HW4.0超越HW3.0，如果上一代比人类安全200%或300%，那么HW4.0可能比人类安全500%或600%。
One more thing
就在HW4.0全新硬件上车之际，价格反倒在往下降。
Model X/S目前在美售价为：
这是2023开年以来，Model X/S在美面临的第二次降价。
降幅最高达到1万美元，折合人民币约6.9万元——相当于FSD的软件售价。
这样一来，最低只要8.999万美元（折合人民币62.3万元），就能入手一辆Model S，而且很有可能还是配备HW4.0全新硬件的版本。
为何要降价？
有人说特斯拉此举是为了提振一季度销量。这一点，从刚刚举办的特斯拉投资者日，也能看出。
马老板当时表示：
价格的微小变化，会对需求产生很大的影响，非常大。……大家都渴望拥有一辆特斯拉，限制他们的是购买力。
虽然投资者日没有提到HW4.0，却介绍了未来将使用的新生产方式，可以让生产线占地面积减少40%以上，生产成本减少50%。
而且就在刚刚举办的会议上，关于20万以下的那款“小钢炮”，马斯克剧透了更多细节：
“由墨西哥工厂生产制造，几乎能够完全自动驾驶”。
所以可以确定，这款小钢炮，出生即HW4.0。
参考链接：
https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/11jkh1z/picked_up_a_model_x_plaid_hw4_just_now_feb_25/
https://twitter.com/teslascope/status/1632633529917132800
https://twitter.com/klwtts/status/1632856891822051329
