7年前创办“自动驾驶界的安卓”

邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

还记得那个天才黑客霍兹（George Hotz）么？

17岁成为苹果iOS越狱之父，26岁拒绝马斯克的特斯拉offer自立门户——创办自动驾驶公司Comma.ai。

而今，霍兹突然撂担子退出，不当公司CEO了，遭遇重大打击，直言力不从心：

我经营不好公司，只能给大家加油打气，或扮演法庭上的小丑。

另外，他刚刚接受了推特的实习Offer，帮助马斯克打造Twitter 2.0.

所以天才黑客的自动驾驶之旅，究竟遭遇了什么？

霍兹突然出走

霍兹的辞别信，写得非常隐晦。

可以看出，字里行间充斥着失望。

在霍兹看来，开这家自动驾驶公司就像掌舵一艘船，他觉得自己无法胜任好这个角色。

所以最近Comma.ai到底发生什么了？为啥霍兹把自己比作“法庭上的小丑”？

最主要的一个原因，可能与一起自动驾驶专利纠纷有关。

今年8月，Comma.ai成立7年多第一次面临被起诉，指向的是一项“汽车紧急呼叫系统”专利。

起诉他们的，是阿克塞尔·尼克斯（Axel Nix）和其背后律师事务所Sucxess，Comma.ai称这个人为自动驾驶“专利流氓”。

“专利流氓”，一般用来形容那些喜欢提起专利侵权诉讼以获取赔偿，却从没产出专利的人或公司。

很多“专利流氓”，在明知胜算不高的情形下，仍提出诉讼或把提出诉讼作为威胁，并利用被告不愿花费高额费用的心态，迫使被告付钱和解。

Comma.ai认为，起诉他们的律师事务所Sucxess，专门“依靠胆小懦弱的公司提供给他们和解金，以此维持生计”，并说这次起诉其实是在“勒索”和“敲诈”他们。

事实上，据Comma.ai介绍，这家律师事务所之前还对小马智行、文远知行、Voyage（去年被通用Cruise收购）、AutoX（安途智行）、Dataspeed、SF Motors等多家公司提起过专利诉讼。

Comma.ai进一步明确表态：

在给他（律师事务所）一万美元赔偿之前，我愿意损失一百万美元。我们会雇佣一支出色的律师团队，与之相对抗。

然而不知为啥，当初8月的决绝和果断，转变成了现在的灰心丧气。

不过目前，霍兹只是卸任公司CEO一职，Comma.ai仍在照常运营，霍兹仍是公司唯一的董事会成员和总裁。

霍兹走后，公司运营的担子落到了两个人身上：首席运营官Alex Matzner和首席技术官Harald Schäfer。

霍兹也不打算早早退休，有新的目标和方向：

成立一家公司，名叫the Tiny Corporation。

按照霍兹的规划，这家公司人数不超过3人，专门研究将机器学习指令集移植到硬件加速器上。

他的目标是，要做到比PyTorch（由Facebook开源的神经网络框架）速度快3倍，未来要让tinygrad在深度学习框架中占据主导地位，还要影响未来的机器学习芯片。

但霍兹谦虚地表示，这只是个业余爱好，用来赚快钱罢了。

与此同时，上周霍兹宣布加入推特，打算在这实习12周，马斯克热情答应了。

7年前马斯克发出的Offer，7年后霍兹主动请缨“接受”了，不过这次是在推特。

霍兹和他的自动驾驶公司

最后，再来认知一下这个天才黑客和他的自动驾驶公司。

乔治·霍兹（George Hotz），别名geohot，1989年10月出生于美国。

霍兹是全球首位破解iPhone的人。

2007年，年仅17岁的霍兹将一部iPhone手机完全解锁，使其在支持AT&T网络的同时，还能支持其他GSM设备。

费时500小时黑掉一部手机，Hotz的“极客”精神从那时候已经开始显露了。

破解后，霍兹还将解锁过程和视频整理发布到网上，将破解后的手机放到eBay上拍卖，最终阴差阳错被炒到了一亿美元以上。

后来他用自己解锁的第二部iPhone，换得了一辆日产350Z和三部8GB内存iPhone。

霍兹自此一战成名，成为美国知名黑客。

但霍兹不是针对乔布斯。2009年，他开始破解索尼的游戏主机PlayStation 3。

两年后，索尼发起控告，最终双方庭外和解，霍茨答应不再破解索尼的产品。然后霍兹先后加入了Facebook和Google。

到了2015年，马斯克对霍茨抛出了橄榄枝，因为霍茨当时声称能够低成本开发出比特斯拉Autopilot更好的自动驾驶软件。

同年9月，霍兹创办了自动驾驶公司Comma.ai。

不同的是，Comma.ai向用户提供技术，让他们自己动手去实现汽车的无人驾驶。

但这并不是他的本意。

最开始，霍兹准备对外销售Comma One，一款售价999美元的无人驾驶产品。

然而，美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）发出一封邮件警告称，如果该公司将未经测试的无人驾驶汽车投放至道路，那么将按天处以罚款。

因此，霍兹不得不取消了这款产品的发售计划，并于2016年11月免费开源了他们的自动驾驶代码OpenPilot。

按照Comma.ai的逻辑，如果特斯拉是苹果iOS，他们Comma.ai就是安卓系统。

现在，他们主要靠对外售卖硬件设备营利，也就是Comma Three，这款产品目前售价1849美元（折合人民币约为1.3万元）。

Comma Three主要由三部分组成：

这套硬件设备，目前已经可以和200多种车型适配兼容。

用户买回来自行安装，据说用时不超过半小时即可安装好。

这套自动驾驶硬件，使用高通骁龙845处理器，共有3个摄像头，其中2个用于观察道路，1个夜视摄像头用于观察车内。

除此之外，还包括一套连接蜂窝网络、Wi-Fi、高精度GPS、麦克风的传感器，总之需要通过特制线束在OpenPilot和汽车之间建立物理接口。

他们的自动驾驶软件OpenPilot，主要通过连接汽车的CAN网络来工作。原因是现在大多汽车接受电子转向、刹车等命令，OpenPilot恰好可以使用这些命令，以此提供比车企本身所能提供的更好ADAS功能。

截至目前，Comma.ai的自动驾驶里程数已经积累了9000多万英里（约为1.45亿公里），全球用户超过6000名。

关于Comma.ai的融资进展，早在2016年他们获得了来自VC机构A16Z的310万美元融资，去年他们又获得了1000万美元融资，并搬进了一个20000平方英尺工厂。

在Comma.ai创始人霍兹眼里，谷歌Waymo和通用Cruise这样的公司，都是一场骗局。原因是，Robotaxi行驶速度太慢，也不方便，不会对交通习惯产生太大影响。

当被问到是否有信心击败特斯拉时，Comma.ai给出的回应是：

“我们不一定要击败特斯拉才能获胜，就像苹果不一定要击败Linux一样。”

更有趣的是，最近自动驾驶界噩耗频传，Comma.ai却表示不愿意被特斯拉收购：

“特斯拉太封闭了，我只会考虑联想、HTC或小米这种公司。”