一手造芯，一手造无人配送车

邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

苏州街头巷陌，正在被自动驾驶占领。

自动驾驶出租车，自动驾驶巴士，自动驾驶物流配送车……

在自动驾驶的研发测试进程中，没有比苏州更热闹的地方。

也没有比苏州，更适合“隐藏”的地方。

比如九识智能，一家百度无人车源流下的自动驾驶创业公司，一个曾在京东把无人物流配送车驶上街头的团队，悄然推进，隐藏得难以察觉。

只是随着研发和融资推进，他们再难低调行事。

而且背后核心人物——孔旗——也不断被迫来到台前。

他出身上海交大计算机系，师从AI大牛吕宝粮教授，自动驾驶履历开始于百度美研，并且在京东走上了无人物流配送车的道路，后来以京东自动驾驶总经理兼首席科学家的身份离职。

虽然尚未以九识之名对外，但孔旗与九识的关系，早已在融资BP中明确，而且智能车参考获悉，凭借声名履历、团队和经验，九识已经累计完成了3000万美元的融资。

3000万美元，折合2亿多人民币，在吸金如土的自动驾驶赛道不算突出。

但如果是中国自动驾驶赛道中的“天坑”方向呢？

所以九识智能，2021年才出发，能有什么不一样？

九识智能？

于2021年8月成立，法人代表是庄立，从一开始就明确了两大方向：

一是强调人工智能、芯片研发和规模化应用。

二是物流领域智能科技综合服务提供商，为客户提供“商品车物流管理系统平台”与“工业级无人驾驶解决方案”。

围绕这两大方向，九识还注册了两家全资主体：

江苏春鲜生供应链有限公司，主要做城市配送运输服务。

上海九识智芯，主打芯片。

在九识的官方介绍中，明确主要从事的是AI和芯片研发和规模化应用，是目前全球具备规模化应用能力的TOP团队，并且具备自动驾驶和AI芯片全球最前沿的成功研发、大规模落地经验。

而且还特别补充，团队主要成员为世界500强、美国互联网、硬件科技巨头核心技术带头人，美国和中国著名高校理工科博士，分别是芯片、人工智能、自动驾驶等方面从业很久，且具备较大全球影响力的华人专家。

目前因为未知的原因，站在九识公开台前的是孔旗的两位紧密核心人物：

庄立和朱伟铖。

庄立，本科毕业于浙江农林大学，硕士毕业于杭州电子科技大学计算机专业。

2012年硕士毕业后，庄立入职百度，担任高级软件工程师，从事百度搜索引擎相关工作，基于百度内部搜索日志对用户行为进行分析。

2014-2019年，庄立在百度美国研发中心，担任高级架构师。

当时主要负责自动驾驶和图像搜索两大领域，诸如在IDG事业群里，他主要负责PnC架构的设计和运行；自动驾驶部门，他主要负责路径规划体系架构的运行，负责算法优化。

2019年1月，他离开百度来到京东物流，担任高级科学家，主要从事自动驾驶技术研发。而就在几个月前，孔旗刚完成了从百度到京东的履新，成为京东物流无人车的首席科学家。

朱伟铖，和庄立的职业轨迹非常相似。2014年，朱伟铖硕士毕业于卡内基梅隆大学，念的是信息技术专业。

同样是2014-2019年，他也在百度美研工作，先后担任高级软件工程师和自动驾驶架构师。

他是百度自动驾驶运动规划团队的创始成员之一，负责运动规划算法、决策算法、模块架构设计、基于机器学习的自动参数调优、高性能计算等方向的研究。

2019年3月，朱伟铖离开百度，入职京东物流部门，担任研究科学家。

所以从履历轨迹上看，虽然庄、朱二人从百度到京东，是否与孔旗有直接关系尚未可知，但事实是，他们都在孔旗前往京东物流后，不约而同再次成为了旗下一员。

而现在，他们又再次携手创业。

公开资料中，也能看出几人在过去的精诚协作。专利披露，孔、庄、朱三人共同持有6项自动驾驶相关专利。

所以孔旗究竟是谁，孔、庄、朱这个团队又因何聚啸自动驾驶江湖？

谁是孔旗？

孔旗，本硕毕业于上海交大计算机软件与理论专业，师从AI大牛吕宝粮教授（现为上海交大清源研究院执行院长）。

在读期间，孔旗加入了“上海交通大学——微软智能计算与智能系统”联合实验室，实验室的主要研究方向为形式化方法、多媒体计算与通讯、信息检索与知识挖掘、仿脑计算与机器智能、并行与分布计算等。

2011年硕士毕业后，孔旗入职百度，最开始担任资深工程师，据公开资料称，他帮助搭建了百度数据仓库，在海量数据分析和处理方面积累了丰富的经验。

其后2014-2018年期间，孔旗前往美国，在百度硅谷研发中心担任主任架构师，带队从事人工智能相关研究。

根据其自述履历，他是百度广告策略与模式的技术主管，也是百度自动驾驶车辆的首席架构师和技术负责人。

公开资料中还显示，2014年底，孔旗开始进行自动驾驶方面的研究探索，是百度硅谷研发中心第一批进行自动驾驶控制技术研发的专家，搭建了预测、决策、规划、控制四个核心技术方向。

2016、2017年间，孔旗更具体负责起百度Apollo无人物流车开发和应用工作。他后来表示，无人物流是能更快规模化落地的场景。

但在百度Apollo中，物流的重要程度和声量，一直没有盖过载人乘用方向。

这或许也是后来孔旗离职的原因之一。

2018年9月，孔旗离开待了7年的百度，再次官宣时，他成了京东副总裁、京东物流自动驾驶总经理兼首席科学家。

其后，京东物流的无人配送车成了618等电商大促时的彩蛋，在2020年之前，每年618前后，总能有无人车驶上公开道路的戏码，其后的时间则大隐隐于市。

2020年疫情开始后，据报道称，孔旗带领研发的这台京东智能快递车，承担了武汉第九医院的配送任务，这也是当时唯一一辆在疫情重灾区实施完全无人化的配送车（第四代车型）。

后来的采访中，孔旗还表示自己的到来也让京东无人车的技术路线发生了转变，从机器人开始转向L4级自动驾驶技术研发。而之所以离开百度来到京东，孔旗曾经表示，单纯的互联网工作经验，让他对物流产业本身缺乏了解，而只有技术和产业结合，才能把技术真正应用落地。

他还评价过，“从百度到京东，是理论到实践的过程”。在孔旗看来，一些技术突破，特别是一些Corner case的发现和解决，是单纯做软件时看不到的，需要在实践中发现和解决。

而且孔旗也表示，京东物流有场景、有生态，也有需求，可以更快实现无人物流配送车的落地。

实际上，类似的模式，在美国已经有华人创业者完成了验证。

Nuro，估值86亿美元的超级无人车独角兽，复旦知名校友朱佳俊在美创办，主打的就是末端物流生鲜配送，已经在美开启付费商用落地。

但同样的事情，在中国一度是自动驾驶创业天坑。

一方面是因为模式挑战的是劳动力密集且高效的人力配送体系；另一方面，包括阿里美团和京东在内的巨头，自有生态，自有资源，也选择自建无人配送体系；最后，无人配送车的路权资质一直未得到解决。

所以孔旗在京东物流时的表态，实际也是业内的共识。

只是没想到，在去年年底，孔旗就被曝从京东物流离开，而且巧合的是，阿里自动驾驶开创者、末端物流无人配送的小蛮驴之父王刚，也从有场景有资源的大厂离职创业了。

是“创业天坑”赛道迎来了新变化？还是孔旗找到了新解法？暂未可知。

已知的是孔旗站在幕后的这家公司九识(苏州)智能科技，既搞自动驾驶和城际物流配送，也搞芯片研发应用。

并且九识进展顺利，据说已经在苏州开启了“无人化”常态运营，以及累计吸金3000万美元，投资方中不乏国际半导体巨头，产业投资方。

以及在对外介绍时，九识以“中国Nuro”类比。