背后系统大脑是旷视河图软件平台

4月7日，旷视举办新品发布会，这次带来的是一种名为“托盘四向穿梭车”的智能机器人产品。

旷视自研智能托盘四向车PS1500常温版

所谓托盘四向穿梭车，是一种应用于托盘类货物搬运的智能设备，可以通过货架轨道到达仓库任意位置，完成货物在货架内的移动和存取作业。

而据旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌介绍，作为新一代托盘柔性物流解决方案，旷视智能托盘四向车系统具有高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短的特点。在一定条件下能为实体企业提供具备更优投资回报比的自动化、智能化仓储解决方案。

具体而言，根据旷视实际用户案例，在同等面积下，相比传统堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约60%以上，装机容量减少65%以上。

另外，作为四向车系统的灵魂，旷视的调度软件已经应用于需要协同调度超过80台四向车的项目，是目前业界已知的规模最大的四向车应用案例。

旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌

基于AI算法，旷视河图支持大规模集群调度

谈及用户选择托盘四向车解决方案时要重点关注的要素，德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授、博士生导师房殿军指出，“四向车技术对软件的依赖性是非常高的，客户在选择供应商时一定要选择软件实力强的团队，尤其是基于人工智能算法的。”

房殿军教授

基于旷视在AI技术方面的积累，旷视四向车系统大脑——河图软件平台可以连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，在算法优化、分层调度、智能运维等多方面均具有独特优势。

据悉，旷视四向车系统嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用仓库的存储空间。根据不同的SKU和货位排布，算法会在商品入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率；出库时，算法也会推荐最优货位，通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素，给出最佳出库库位；还能实现库存可视化，可轻松图形化界面查看任意库位状态。

其中，河图智能分层调度系统能实现机器人最优路径分配，智能避免堵塞，支持千台设备集群调度。旷视开发了多种四向车调度策略，例如路径规划、运力分配、导航策略、站点策略、充电策略、休息区策略等，每种策略下又有不同的细分策略，以满足不同的场景，达到综合效率最优。

河图智能运维平台还实现了软硬件运维一体化。该平台可为用户提供该仓库设备库区的生产实时监控，包括地图查看、设备监控、容器监控、任务监控等, 并对故障设备进行恢复；可直接在系统中配置系统参数，对硬件设备实施调试；可修改设备参数,，调试设备指令等，无需另行导出数据或者另外使用API，问题解决时间比传统方式大为减少，降低运维成本；智能诊断功能可以更好地保障了故障的快速发现、定位、解除。

应用于目前已知最大的四向车项目，旷视河图智能调度超80台四向车

从具体案例来看，在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选，是目前业界已知的规模最大的四向车应用案例。

“旷视河图”软件平台集群调度四向车运行

唐文斌在发布会上还介绍了另一个旷视的用户案例。该用户为一家原材料生产企业，需要8000个存储位，并支持工厂24小时连续生产。

在同等的面积下，堆垛机仓库方案可以获得8000个货位，而四向车方案可以获得10000个货位，实现20%以上提升，整个项目的实施周期也能从12个月缩短至5个月内。

最终，旷视决定将更适合其应用场景的四向车解决方案推荐给客户。在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约近40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。

发布会上，旷视还分享了四向车与AMR、机械臂、视觉盘点工作站相结合的创新应用方案，并宣布在全球范围内寻求系统集成商等合作伙伴。

唐文斌表示：“除为最终用户提供服务之外，旷视也在全球范围内寻求合作伙伴，希望把我们的产品以子仓模式提供给系统集成商，与外部更多的系统形成链接，打造更为丰富的解决方案，真正为客户带来价值。我们也会用坚实的产品和服务做好支持，期待与合作伙伴挖掘和探讨更多的创新解决方案。”

— 完 —