搭载两颗激光雷达

万博 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

前期闷声抢销量和份额的哪吒汽车，现在有了新目标：

智能驾驶，而且要“一代追平”——首发就追平业内顶流，小鹏也好蔚来也好……而且值得注意的是，哪吒主打的还是性价比车型市场，张勇还公开说过——为人民造车。

所以性价比车型，还要上场就追平业内顶流玩家，哪吒凭什么？

一方面，凭与华为的合作。但哪吒也强调，华为只负责硬件，算法软件，100%全栈自研。

智能驾驶的「灵魂」，哪吒会握在自己手中。

哪吒后发制人，用什么样的方案？

哪吒智能驾驶方案，官方代号TA PILOT。

最新量产版本，是TA PILOT 4.0，基于多传感器融合路线，特别强调激光雷达在末端5公里场景的作用。

哪吒官方披露，TA PILOT 4.0，硬件由华为提供，包括华为MDC610智能驾驶平台，以及两颗96线固态激光雷达。

平台硬件最高200TOPS算力，2L5R11V配置，相对于市面上主流的全场景智能驾驶平台，算力相对较低。

据介绍，TA PILOT 4.0将首次搭载在哪吒首款旗舰车型哪吒S上。

根据官方数据，哪吒S全身搭载2颗固态激光雷达，11颗辅助驾驶摄像头，2颗前向8M摄像头，4颗环视摄像头，5颗周视摄像头，5颗毫米波雷达以及12颗超声波传感器。

上市时间，定在今年年底，至于售价等其他关键信息，官方暂未披露，不过外界普遍估计，哪吒S售价，将会与同为B级车的小鹏P5相近，落在20万左右。

一代追平，是哪吒TA PILOT 4.0划重点的关键词。

顾名思义，就是不管算力、硬件配置如何，在功能上，要达到与当下主流智能驾驶系统同样的水准。

根据哪吒汽车披露，TA PILOT 4.0可以实现3大场景，包括NNP高速领航、NCP城市领航，以及涉及城市末端最后5公里的记忆泊车、托管泊车、自主召唤等5项功能。

单从功能实现上来看，包括小鹏XPILOT、毫末智行HPILOT、以及百度ANP等主流玩家，都已经向车主推送或向外公开展示了3大场景的智能驾驶功能。

哪吒TA PILOT 4.0，理论上来说，一代追平并非虚言。

但需要注意的是——理论上。

因为按照官方介绍，TA PILOT 4.0目前还处在测试阶段，并非最终版本，目前也并未公开对外展示过测试表现。

另外，即便是今年年底要量产上车的TA PILOT 4.0，也还不是随车交付——

NCP和城市末端场景的功能，需要根据高精地图方面的进展，通过OTA才能实现。

至于OTA时间表，官方并未透露。

哪吒智能驾驶路线

除了TA PILOT 4.0，哪吒汽车还透露了其他智能驾驶新进展。

哪吒表示，TA PILOT 2.0版本，目前已经量产搭载在中低端车型，哪吒U和哪吒V系列上，可以实现城区和高速的ADAS功能。

TA PILOT 3.0，即将实现量产，3.0版本主要是在ADAS功能的基础上，增加高速领航辅助功能。至于会在哪吒哪款车型首装，目前尚未披露。

TA PILOT 5.0，也是哪吒汽车智能驾驶的终极形态，主要面向高阶自动驾驶，目前还处在开发阶段，何时能够看到产品，哪吒官方并未透露。

从低端市场到中高端的智能驾驶全覆盖，到最后完全自动驾驶，哪吒智能驾驶路线关键词，也浮出水面：全栈自研和成本。

哪吒介绍，之所以强调自研，主要是基于两个方面的考虑。

首先是时机，哪吒认为，智能化赛道大家处在同一起跑线，哪吒这样新势力公司比之传统厂商更具优势。

用哪吒的话说，就是赶上了“最好的时代”。

其次，也是最重要的，全栈自研可以在产品迭代、数据和经验积累方面，赋予主机厂更大的自主性，在智能驾驶这个长期投入的赛道中，保持优势。

换句话说，哪吒智能驾驶的「灵魂」，不会交给华为。

也因此，哪吒在与华为的合作方式上，特别强调界线问题。

据官方披露，TA PILOT 4.0，华为只负责提供智能驾驶平台和传感器硬件，算法等软件层面，完全是由哪吒自研。

哪吒汽车，也成为行业首个搭载华为MDC平台+主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案。

另一方面，哪吒披露，之所以没有考虑更高算力的硬件平台，主要是基于成本考虑。

哪吒汽车智能驾驶负责人王俊平表示，目前全场景的智能驾驶，200TOPS算力已经足够，没有必要因为算力至上增加成本。

也就是哪吒汽车CEO张勇曾经说过的，智价比理论。

哪吒其他进展

与其他友商相比，前期闷声抢占中低端市场的哪吒，相对来说，在一众造车新势力玩家中，汽车智能化方面存在感非常低。

不过，在获得周鸿祎资本加持，连续数个月交付量破万——闯入第一阵营之后，最近也开始在智能座舱和智能驾驶方向，频频秀出肌肉。

先是在去年11月广州车展，高调发布全栈自研的智能安全汽车平台——“山海平台”，负责汽车信息网络安全的，正是周鸿祎背后，360团队开发的汽车安全大脑。

紧接着，就是此次亮相的TA PILOT 4.0以及一揽子智能驾驶产品计划。

在相关领域的人才和资金投入方面，哪吒最近也在加速扩张。

据官方披露信息，哪吒汽车共有上海和北京两个研发中心，其中上海为研发总部，北京研发中心主要以算法开发和数据开发为主，上述两个研发中心，目前正在扩张阶段。

截止到目前，哪吒汽车智能院总人数超过600人，预计到今年年底，团队将扩张到1000人以上。

其中，智能驾驶团队成员超过300人，算法软件人员占比70%，计划今年内团队人数会超过500人。

根据计划，哪吒在智能化研究方面，预计将投入共计100亿元人民币，平均每年将投入8—10亿元人民币。

而且，这笔钱从哪里来，哪吒汽车也应该寻好了：

公开消息显示，目前哪吒汽车已经开启目标估值70亿美元的Pre-IPO轮融资，并且计划在年内启动赴港IPO。