全美第二的机器人项目核心数学课免费开放,院长亲自授课,作业讲义全同步

新闻 2022-02-01 明敏
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密歇根大学出品

行早 发自 凹非寺

非常AI | 公众号 QbitAI

好消息~

密歇根安娜堡分校机器人学院开放了核心课程:Robotics 501: Mathematics for Robotics。

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

密歇根大学安娜堡分校是被誉为“公立常青藤”的工科强校,在QS排名中基本保持在20左右的名次。其机器人项目更是全美第二名:

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

在整个项目中,课程主要分为四大块:核心课程、感知、决策和控制。

而开放获取的这门课正是核心课程之一,主要涉及机器人工程中的应用数学知识:

它由密歇根大学机器人学院的院长Jessy W. Grizzle(左一)亲自讲授。

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

Grizzle教授带队指导过多个机器人项目,在最近的一个项目中还造出了能在崎岖草地上走路的双足机器人:

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

而现在,你有一个直面牛校院长听课的机会,这么好的资源可以白嫖~惊不惊喜?

课程内容

这门课程共有26节Lecture视频,10个作业和两次考试(包括答案)。

主要内容包括向量空间、正交基、投影定理、矩阵分解、卡尔曼滤波器和基本概率概念。

另外,范数、收敛数列、压缩映射、牛顿迭代法、非线性优化等也有涉及:

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

甚至连笔记和讲义都一应俱全:

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

不知道如何下手也没关系,学校已经给你安排了一个平滑的学习计划:

每周两节课,共27个课时,可以分为15周完成。

每节课的学习目标和内容也都做好了标记:

全美第二机器人项目核心数学课免费开放,院长授课 作业讲义全同步

当然,由于这是研究生阶段的课程,要想无压力读下去还需要满足一些先修条件:

例如了解线性代数、概率论、微积分等的基本知识,还需要会一些MATLAB和编程知识。

One More Thing

除了ROB501,ROB530课程也在同步更新中:

这门课会介绍更多机器人相关的话题。

例如贝叶斯过滤、移动机器人的运动和传感器模型、 映射和定位算法以及自动海陆空交通工具的应用等。

预计今年三月完结。

感兴趣的同学赶快学起来吧~

参考链接:

[1]https://github.com/michiganrobotics/rob501
[2]https://robotics.umich.edu/
[3]https://github.com/UMich-CURLY-teaching/UMich-ROB-530-public

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