密歇根大学出品

行早 发自 凹非寺

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好消息~

密歇根安娜堡分校机器人学院开放了核心课程：Robotics 501: Mathematics for Robotics。

密歇根大学安娜堡分校是被誉为“公立常青藤”的工科强校，在QS排名中基本保持在20左右的名次。其机器人项目更是全美第二名：

在整个项目中，课程主要分为四大块：核心课程、感知、决策和控制。

而开放获取的这门课正是核心课程之一，主要涉及机器人工程中的应用数学知识：

它由密歇根大学机器人学院的院长Jessy W. Grizzle（左一）亲自讲授。

Grizzle教授带队指导过多个机器人项目，在最近的一个项目中还造出了能在崎岖草地上走路的双足机器人：

而现在，你有一个直面牛校院长听课的机会，这么好的资源可以白嫖~惊不惊喜？

课程内容

这门课程共有26节Lecture视频，10个作业和两次考试（包括答案）。

主要内容包括向量空间、正交基、投影定理、矩阵分解、卡尔曼滤波器和基本概率概念。

另外，范数、收敛数列、压缩映射、牛顿迭代法、非线性优化等也有涉及：

甚至连笔记和讲义都一应俱全：

不知道如何下手也没关系，学校已经给你安排了一个平滑的学习计划：

每周两节课，共27个课时，可以分为15周完成。

每节课的学习目标和内容也都做好了标记：

当然，由于这是研究生阶段的课程，要想无压力读下去还需要满足一些先修条件：

例如了解线性代数、概率论、微积分等的基本知识，还需要会一些MATLAB和编程知识。

One More Thing

除了ROB501，ROB530课程也在同步更新中：

这门课会介绍更多机器人相关的话题。

例如贝叶斯过滤、移动机器人的运动和传感器模型、 映射和定位算法以及自动海陆空交通工具的应用等。

预计今年三月完结。

感兴趣的同学赶快学起来吧~

参考链接：

[1]https://github.com/michiganrobotics/rob501
[2]https://robotics.umich.edu/
[3]https://github.com/UMich-CURLY-teaching/UMich-ROB-530-public