谷歌无人车开创者敲钟
雷刚 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
Aurora无人车，正式敲钟上市！
刚刚（11月4日），Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR。
作为全球估值最高的无人车创业公司，作为首家IPO的平台型自动驾驶公司，作为谷歌无人车开创者创办的公司……
Aurora上市，本身就是一个风向标事件。
然而，现在一切还可能不是最好的时候。Aurora上市进程，难言顺利。
路演募资就未及预期。原先期望的25亿美元，最后到账18亿美元。
而且作为“现金流”，这笔钱Aurora要维持到2024年，直至规模化商用产品推出。
但即便如此，Aurora上市依然是这家无人车创业公司阶段性的里程碑，并且对于Chris Urmson克里斯·厄姆森来说，终于在他第二次带队完成自动驾驶从0到1之后，迎来了里程碑时刻。
好在正式开启交易后，开盘价10美元，股价一路高走，涨幅一度超过10%，股价最高11.7美元，市值超135亿美元。
按照这个市值，厄姆森身家超过40亿美元。
创始团队成员也都个个跻身亿万富豪之列——虽然半年之内，他们都还不能套现。
Aurora股权结构？
Aurora的最新股权结构也随之披露。
首先，公司大股东依然是创始团队。
其中CEO厄姆森，占股30.3%，享有26.7%的投票权。
联合创始人斯特林 · 安德森(Sterling Anderson)，10.9%的股份，享有9.6%的投票权。
另一位联创，安德鲁•巴格内尔(Andrew Bagnell)，9.8%的股份，享有8.7%的投票权。
创始团队之外，指数资本、红杉资本、亚马逊和里德·霍夫曼，都差不多有7%上下的股份。
另外，孙正义旗下的软银愿景也在列股东，但持股未超过5%。
软银愿景的Aurora股份，应该主要是通过Uber自动驾驶被并购后转换而来的。
所以Uber现任CEO Dara Khosrowshahi，也在Aurora股东结构中。
为什么Aurora上市值得关注？
主要还是其创始人背景、公司在创业公司中的地位，以及代表的平台型自动驾驶系统商用落地方向。
Aurora在招股书中，对自身的财务和商业模式，都有过详细介绍。
先看宏观概括。
创办于2017年。
目前主要在美国8个城市设有办公室，无人车测试主要在硅谷、匹兹堡和得州达拉斯。
目前员工有1600人，其中工程师和产品人员占据了1400多名，员工中175人有博士学位，公司目前有1100多项专利和待批申请。
此外，Aurora还以创业公司身份，收购了三家行业内公司。
Uber ATG，Uber的自动驾驶部门；激光雷达公司Blackmore；以及激光雷达芯片公司OURS。
投资方包括了：里德·霍夫曼旗下基金、指数资本、红杉资本、亚马逊集团、现代汽车、起亚汽车、加拿大养老基金，以及Uber等。
此外，包括摩根士丹利、卡车运输公司PACCAR和沃尔沃，都在上市前投资加持。
再看核心财务数据。
商业化和营收方面，Aurora当前数据并不好看。
2020年全年亏损了2.14亿美元，其中1.79亿美元用于研发。
2021年第一季度烧了1.89亿美元，其中研发支出为1.59亿美元。
而且Aurora预计，在2027年之前，也就是6年内，公司都可能都无法实现盈亏平衡。
但商业化落地会在2年后开启。
Aurora会在2023年底率先在卡车货运上落地自动驾驶技术，用AI司机替代人类司机。
2024年底开始推出RoboTaxi乘用商业模式。
Aurora称，已经在无人卡车货运方面与沃尔沃和PACCAR达成了合作，只要车队上路，就会产生现金流。
目前，Aurora打造了一个Aurora Driver的自动驾驶技术通用系统，即一个平台。
该系统包含了软件、硬件和数据，可以应用在乘用车、商用车和重卡等不同类型车辆中，已有8种场景落地应用。
Aurora的自动驾驶战略，归属于Waymo一派。
硬件系统中，使用包含激光雷达、摄像头，雷达等在内的多传感器冗余。同时也依赖高精度地图。
甚至自研激光雷达和芯片，所以也有“小Waymo”之称。
不过Aurora没有可以匹敌Waymo的路测里程和车队。
所以在Aurora披露中，强调的是仿真和虚拟路测。依靠虚拟仿真，Aurora称模拟路测里程达到380多万公里。
Aurora最后还强调，虽然短期内都将不可避免持续亏损，但面向的市场前景非常广阔。
Aurora的自动驾驶平台技术驱动之下，前方是近10万亿美元的市场。
其中一个是更快触及的卡车货运，全球市场规模达4万亿美元。
另一个则是乘用出行，全球市场规模在5万亿美元。
以及本地配送，市场规模在4000亿美元左右。
加起来是9.4万亿美元。
而从这个表述来看，Aurora其实是三条腿走路：卡车货运、乘用RoboTaxi，以及本地无人配送。
不同场景，不同市场规模，但要用同一套系统架构拿下。
这种思路，倒确实也是对谷歌无人车或Waymo的精准实践。
但这倒不能说，Aurora复制Waymo……
毕竟这两家公司，有同一个开创者——克里斯·厄姆森。
他也是全球无人车进程中，绕不过去的关键先生。
开创谷歌无人车的人，为何出走创业？
Chris Urmson克里斯·厄姆森，1976年出生于加拿大，45岁。
出自CMU机器人所，人生命运因DARPA而改变。
从2004年开始，厄姆森带队CMU参加DARPA组织的无人车挑战赛，成绩一直名列前茅。
并且在2007年最难的城市挑战赛中，终获冠军。
那时厄姆森一边在完成CMU博士学业，另一方面连续参加DARPA而没有获得重磅奖金，加之家庭养娃方面的压力，让他一度希望“找个班上”，而不是始终花时间在无人驾驶上。
然而正是因为2007年的DARPA城市挑战赛冠军，让谷歌锁定了厄姆森。
当时由特龙·塞巴斯蒂安牵头，厄姆森为核心技术领袖，实现了谷歌无人车真正的从0到1。
厄姆森作为谷歌无人车的负责人，带队推进了8年，最终谷歌无人车取名Waymo实现单独分拆。
然而就在Waymo分拆之时，谷歌掌舵人认为“家花不如野花香”，从外部找来了CEO负责——其实也是认为需要汽车背景的高管来掌舵，可能比自动驾驶技术背景的负责人更合适。
这一决定直接导致了厄姆森和大批谷歌无人车技术元老出走。
2016年12月，厄姆森创办Aurora，担任CEO。
（在创业之前，据说厄姆森还去滴滴硅谷短暂地上过几天班。）
厄姆森还挖来了特斯拉AutoPilot开创者斯特林 · 安德森(Sterling Anderson)、Uber自动驾驶核心人物德鲁•巴格内尔(Drew Bagnell)作为联合创始人。
并且当年因为挖角特斯拉核心，引发马斯克不满，一怒之下将Aurora告上法庭，不过后来不了了之。
Aurora创办后发展迅速，屡获车厂加持和投资，是无人车创业领域发展最快的玩家之一。
今年收购Uber自动驾驶后，Aurora估值被曝超过100亿美元，成为全球无人车创业估值最高的公司。
现在，Aurora以SPAC方式，登陆公募资本市场，主要原因是需要更多的钱。
厄姆森说需要更大的钱，才能加速最具变革技术的商用落地。
“自动驾驶技术很昂贵，但投入值得。”
不过，在Aurora上市过程中，最有意思的是他们diss了其他自动驾驶创业公司。
在致投资者信中Aurora表示，自动驾驶技术领域，最后不会是“百花齐放”的局面，马太效应加剧，将由极少数玩家主导。
Aurora拿来类比的是Facebook和Google，这两家技术巨头吃掉了绝大多数的数字广告份额。
Aurora认为，未来主导自动驾驶市场的将是：Aurora、Waymo和Cruise.
然而有意思的是，在公司增长指标中，明明也拿全球自动驾驶第一股图森未来作为过参照。
厄姆森大哥多半是欺负图森未来聚焦于卡车货运，不在RoboTaxi上画饼……
不过就算是平台型自动驾驶公司——乘用、货运都要落地的自动驾驶公司，硅谷和全球都不在少数。
Aurora自己上市进程中如此三分天下…
伤害性不大，侮辱性极强。
— 完 —
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