将分阶段实现自动驾驶无人化测试

褚万博 发自 副驾寺

智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto

真正的无人化自动驾驶商业落地，离我们还有多远？这个问题恐怕很难回答。

但是在政策层面，北京已经开始尝试。

在北京高级别自动驾驶示范区的发布会上，北京智能网联汽车政策先行区公布了开展无人化自动驾驶道路测试的相关政策。

宣布将分三个阶段实现自动驾驶无人化道路测试。

同时，这也是全国首个自动驾驶无人化道路测试的指导性政策文件。

而首批获得无人化道路测试牌照的两家企业，正是百度Apollo和小马智行。

发布会怎么说

最新发布的《无人化道路测试管理实施细则》（以下称实施细则）说了什么？

简而言之，两件事。

自动驾驶无人化道路测试在哪儿测？怎么测？

据北京高级别自动驾驶示范区工作办公室副主任捷菲介绍，无人化道路测试将首先在政策先行区20平方公里的范围内，共100多公里的城市道路上进行。

那这20平方公里和一百多公里城市道路是怎么选定的？

捷菲表示，无人化道路测试需要在交通场景足够丰富的区域内进行。

但是毕竟还处在测试阶段，道路交通流量又不能太大。

所以政策先行区根据道路交通密度、周边居民居住密度等因素综合评估。

经过专家评审和交管部门批准之后最终选定测试区域。

而且这只是首批开放测试区域，之后会开放更大范围的测试。

同时，考虑到无人化道路测试的风险，政策先行区规定获准测试的企业在开展道路测试时，需要避开早晚高峰时段。

测试车辆也必须贴上醒目的无人化测试标识。

在哪儿测说完了，那无人化道路测试到底怎么测呢？

简单来说，就是分清阶段、路网结合、过程管控、厘清责任。

首先是分清阶段。

捷菲在发布会上表示，无人化道路测试将会分为副驾有人、后排有人、车外远程3个阶段，逐步拿掉车内安全员。

这3个测试阶段如何进阶？

最重要的进阶标准就是测试里程。

获准测试的企业达到测试里程后，交由先行区办公室审核通过之后，即可进入下一测试阶段。

其次，无人化道路测试还提高了测试车辆上路前技术评估要求，将网络安全测试与封闭场地测试相结合。

这主要是考虑到无人化道路测试单车智能和远程操控的特点。

需要对企业测试车辆本身无人化技术进行验证。

同时车外远程也对企业远程协助平台与测试车辆之间的协同提出更高的要求。

再次，是过程管控。

捷菲透露，工作办公室会建立线上监管和定期的线下现场抽查等监督机制，从申请测试企业主体的材料审核、车辆道理测试管理以及车辆违法、违规3个方面对测试活动进行全程管控。

并且在接下来的无人化道路测试中，将引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等指标对企业阶段性测试情况进行考评，优胜劣汰。

也就是说，就算是获得测试牌照，如果测试结果不达标，仍有被取缔的可能性。

最后是厘清责任。

也就是需要搞清楚无人化道路测试车辆发生事故时的责任归属问题和责任认定方式。

毕竟连低速无人配送车发生事故都存在这方面的争议，更不要说是速度更快的无人自动驾驶乘用车了。

针对这个问题，智能车参考专门采访了小马智行代表滕学蓓。

她表示，目前所有的测试车辆，无论发生哪种事故，都是由申请无人化测试的企业承担事故责任。

小马智行也为车辆和人员购买了高额保险，以确保责任履行。

捷菲也在发布会上透露，针对不同测试阶段的特点，会规定不同的责任认定方式。

并且工作办公室将组建专业技术和数据分析团队，加强对事故分析、认定和处理。

管理部门和测试企业之间也会提升协调，保证事故处理及时妥当。

《实施细则》来得很及时

可以说，这份《无人化道路测试管理实施细则》来的相当及时。

从2018年北京开启自动驾驶道路测试，到2020年9月北京建起全球首个网联云控高级别自动驾驶示范区。

以百度Apollo、小马智行、文远知行等为代表的自动驾驶企业迅速在全国各地开启自动驾驶道路测试。

在这期间，仅北京一地获批上路测试的自动驾驶车辆已超过200辆。

到今年4月，北京设立北京市智能网联汽车政策先行区，为无人驾驶道路测提供政策支持。

自动驾驶道路测试进程进一步加快。

从年初到9月，北京批准的无人驾驶通用技术道路测试车辆已达197辆，用于试运营测试车辆和专项技术测试数量达180辆。

这个增长速度相当喜人，似乎自动驾驶商业化落地已经触手可及。

除了一道难以捅破的屏障：自动驾驶何时能脱离安全员这位监护人。

目前大多数处在测试阶段的无人驾驶车辆，在车内均至少配备一名安全员，或者配备云代驾。

这样可以在紧急情况下接管车辆手动控制。

这样的做法，除了技术方面还不成熟外，此前的政策限制也是一方面。

业内认为，自动驾驶车辆，尤其是用于商业化运营的Robotaxi车队想要真正实现商业化，拿掉安全员是关键。

文远知行COO张力曾经表示，自动驾驶不拿掉安全员，所有商业模式都是伪命题。

照此看来，打破从有真人到真无人的屏障，已经成为自动驾驶商业化落地的焦点。

那如何拿掉安全员，是一次性拿掉？还是逐渐脱离？

关于这一点，小马智行CTO楼天城曾经表示，拿掉安全员并不是一蹴而就的事情，需要分时段、分场景逐步实现。

现在来看，《无人化道路测试管理实施细则》分阶段开放自动驾驶无人化道路测试。

并对各个阶段的道路测试作出操作层面的详细规定。

不仅是对探索无人化道路测试进行政策支持。

更重要的是，这将成为一个分水岭，自动驾驶商业化落地不再会是一个伪命题。

百度小马智行先行一步

作为国内首个进行Robotaxi车队商业化收费运营测试的企业，百度进入首批无人化道路测试并不让人意外。

毕竟在外界看来，Robotaxi是自动驾驶实现商业化运营的重要窗口。

截止到今年6月份，百度自动驾驶出行服务测试里程已经超过1600万公里。

服务人次超过40万。

并且百度还表示，到2023年，百度自动驾驶出行服务将扩展至30城，运营车辆增加到3000辆。

而小马智行也在2018年就开启Robotaxi道路测试。

更重要的是，小马智行在这之前，已经取得加州和广州的无人化道路道路测试牌照。

显然在这方面，小马智行已经有了相当的积累。

所以，何时能实现真正的无人化自动驾驶，完全实现车内无安全员？

小马智行的滕学蓓显得相当自信。

她告诉智能车参考：“应该很快就能实现”。

毕竟4月份开启异地测试结果互认之后，测试里程就可以更快。

这样来看，无人自动驾驶真的近在咫尺。

不知道到那时候，百度会不会将百度世界2021大会上亮相的汽车机器人投放到道路上。

到时候大家也可以体验一下金晨小姐姐的快乐了。

— 完 —

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