卡车版NOA来了!图森L4技术降维L2\L3,英伟达Orin域控制器即插即用

新闻 2023-03-31 思邈
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面向主机厂和Tier 1

邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

中国商用卡车界的高速NOA产品,来了。

图森未来刚刚宣布,正式推出全栈自研的智能驾驶解决方案——“节油领航”系列产品。

产品将搭载在图森自研的自动驾驶域控制器上(基于英伟达Drive Orin芯片),并集成传感器输入、高性能中间件、车辆控制单元(VCU)和自动驾驶应用软件。

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全系列产品将包括2个版本:节油领航和节油领航Pro,从而提供差异化的传感器和算力配置,满足不同应用场景的需求。

全系产品将主打节油、安全,满足高速点到点领航,节油领航Pro版本可支持特定场景下L3级别自动驾驶。

怎样的智驾方案?

产品的第一大特点,就是“节油”

采用图森自研的自动驾驶算法,通过ETA(预计到达时间)计算实现最高效的节油方案。

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根据预设的目标位置和时间,节油领航产品能够在满足重卡严格时效要求的前提下,结合地形特征、车辆行驶模型、交通流模型、车辆负载等多个因素,实现平衡时效和能耗的全局巡航车速分配与路线规划。

此外,这套智驾方案还力图实现“高性价比和高性能”。

具体来看,基于图森自研的BEV感知算法,节油领航系列产品采用高性价比传感器方案,搭载6个高清摄像头、2个角雷达,可实现高速点到点领航、主动安全等功能。

全系产品在应对复杂高速驾驶场景方面表现突出,能大幅提升高速驾驶的安全性和稳定性。

卡车版NOA来了!图森L4技术降维L2L3,英伟达Orin域控制器即插即用△可选配前向激光雷达

例如,产品具备自主换道能力,可实现重卡在密集的高速公路车流间灵活穿梭;在面对部分恶劣天气和异常事件等极端情况时,节油领航产品也能够有效确保行车安全。

另外,更高配的节油领航Pro版本还将搭载3个激光雷达、算力达到254TOPS,进一步提升感知距离和复杂场景的处理能力——最远感知距离达350m,精准感知距离达200m。

卡车版NOA来了!图森L4技术降维L2L3,英伟达Orin域控制器即插即用△节油领航Pro版本传感器布局

例如,货运重卡在夜间行驶光线暗淡,如果遇到迎面来车的情况,激光雷达可提供更加精准的地形数据和距离感知,帮助自动驾驶系统及时可靠地规避风险。

此外,节油领航Pro版本,还具备一定的未知、异形障碍物的检测能力,能够识别并避让各种不规则障碍物,如轮胎碎片等。

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对此,图森中国CEO郝佳男表示:

节油领航系列产品的推出,是图森未来在自动驾驶重卡领域的又一个重要里程碑。图森多年所积累的全球领先的自动驾驶技术,将为物流运输行业带来颠覆性的重卡自动驾驶解决方案。

L2-L4全覆盖

事实上,自2022年1月宣布与英伟达深度合作以来,图森未来已持续投入智能驾驶解决方案的研发项目,超过2年时间。

据图森中国CTO王乃岩介绍,区别目前市面上大多数基于英伟达模组研制而出的域控制器,图森中国基于英伟达Orin系统级芯片,研制出的域控制器产品,能够提供更加细粒度的场景技术定制能力,在价格方面也更具竞争优势。

以最近推出的产品来举例,图森未来基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片,设计开发了其首个域控制器产品(TDC – TuSimple Domain Controller),完全自研,车规级,可满足L2+到L4级别的自动驾驶计算需求。

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而且目前,经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试的用户反馈,图森自研的智能驾驶解决方案,从集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面,据说都更加符合商用车自动驾驶场景的客户需求。

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总的来说,图森自研自动驾驶域控制器,采用多重冗余设计和故障检测机制,并预计在2023年内,完成国际质量体系以及汽车功能安全ASIL-D认证,全面满足车规级要求,确保整套系统在各种情况下能够正常且安全地运行。

值得一提的是,近日在L4级自动驾驶方面,图森未来还拿到了首批无驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书,由上海市浦东新区颁发。

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据图森未来方面称,在此基础上,未来将继续积极推进L4级别全无人驾驶技术的研发和测试,并期待早日在全球第一大港口洋山港实现全无人化自动驾驶的应用。

至于现阶段为何既搞L2又搞L4,郝佳男在接受采访时称:

具备L4级自动驾驶技术能力的公司,其实通过技术下沉或外放,完全可以面向OEM、Tire 1等厂商,提供L2、L3等级别的自动驾驶能力,因此也拥有着更加充分的商业潜力。

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而且从目前图森中国区的三大业务线也能看出:

1、作为硬件供应商为OEM提供域控制器以及核心零部件;

2、作为系统供应商为OEM提供辅助驾驶技术;

3、作为解决方案供应商,为物流行业提供基于L4级别全自动驾驶的货物运输服务。

前两种商业模式主要服务汽车主机厂以及一级供应商客户,提供中央域控产品以及全栈算法;

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L4级自动驾驶货运服务,则主要通过组建全无人驾驶车队,或者将自动驾驶服务提供给物流公司,通过点对点的货物运输实现盈利。

而且值得关注的是,这不仅是图森未来的战略抉择,也是自动驾驶进程中正在汹涌的明确趋势——

纯纯纯种的L4自动驾驶玩家,几乎没有了。

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